Het wiskundig beschrijven van veranderingen is nog niet zo heel oud. Eigenlijk begon het allemaal met de Fransman Nicole Oresme (1323 – 1382) die de "grafiek" bedacht om het bewegen van voorwerpen langs een rechte lijn te beschrijven.

Later gebruikte Galileo Galileï (1564 – 1642) de grafieken van Oresme om er de vrije val van een voorwerp in vacuüm mee weer te geven. En Isaac Newton (1642 – 1727) en Gottfried Wilhelm Leibniz (1646 – 1716) bedachten een goede techniek om veranderingen te berekenen: de "differentiaalrekening" .