Ruimtelijke figuren > Lichamen
12345Lichamen

Toepassen

Deze robotarm kan van alles: lasersnijden, 3D-printen, decoraties aanbrengen, etc.
Je moet op de plek van het oog alleen het juiste instrumentje aanbrengen.

De robotarm kan ronddraaien op zijn voet en heeft drie scharnierpunten.
De posities die het oog zo kan aannemen vormen de werkruimte van de robotarm. Die werkruimte heeft de vorm van een (deel van) een lichaam, een 3D-figuur.

Opgave A1

Bekijk de tekst over de robotarm. De twee delen van de arm zijn `50` cm lang.

a

Welk lichaam beschrijft de werkruimte van deze robotarm als de voet ervan bevestigd is op een tafel?

b

Welk lichaam beschrijft de werkruimte van deze robotarm als de voet ervan kan bewegen op een stuk rails van `50` cm lengte?

Opgave A2

Deze robotarm bestaat uit de buis die een half rondje om zijn as kan draaien en waarbinnen een voetstuk op en neer kan bewegen. Aan dat voetstuk is een scharnierende arm bevestigd. Aan het eind van die arm bevestig je een een pen, een boor, een naald, een printkop, etc. Enkele afmetingen:

  • het op en neer gaande voetstuk kan van `5` cm boven het grondvlak tot `25,4` cm boven het grondvlak bewegen;

  • het op en neer gaande voetstuk steekt `6` cm uit vanaf de as van de buis;

  • de scharnierende arm is `10` cm lang en heeft een hoogte van `5`  cm.

De werkruimte van deze robot bestaat uit alle mogelijke posities van het eindpunt van de scharnierende arm.

a

Hoe ver kan het eindpunt van de scharnierende arm vanaf de as van de buis komen?

b

Beschrijf de vorm van de werkruimte.

verder | terug