Je ziet hier een driehoek `ABC` met `A(1, 3)` , `B(5, 1)` en `C(3, 5)` .

Punt `M` is het midden van `AB` .

De lijn `p` staat loodrecht op `AB` en gaat door punt `C` . Zo'n lijn wordt wel de hoogtelijn door `C` van `Delta ABC` genoemd.

De lijn `q` staat loodrecht op `AB` en gaat door punt `M` . Zo'n lijn wordt wel de middelloodlijn van `AB` genoemd.

Als je een lijn `r` door `C` en het midden `M` van `AB` tekent, is dat de zwaartelijn door `C` van `Delta ABC` .

Elke driehoek heeft drie hoogtelijnen, drie middelloodlijnen en drie zijden.

Door gebruik te maken van normaalvectoren kun je vanuit de gegeven hoekpunten vectorvoorstellingen (en dus ook vergelijkingen) van hoogtelijnen en middelloodlijnen maken. Vanuit de hoekpunten en de middens van de zijden kun je vectorvoorstellingen (en vergelijkingen) van zwaartelijnen maken. De snijpunten van de zwaartelijnen heet het zwaartepunt van de driehoek. Het snijpunt van de drie middelloodlijn is het middelpunt van een cirkel door de drie punten. En wat is het hoogtepunt?